Le jeux tu as déjà essayer, les combat sont similaire a tous les JDR soit une initiative puis ensuite un nombre précis d'action par joueur et chaque action demandant un jet le combat est la partie la plus complexe de presque tout les JDR
Pour dark heresy il n'y a pas a compté une tonne de bonus tout marche par trenche de +10 ou -10 et un jet ne peux jamais avoir un bonus ou un malus excédent 30. Tous les jets se font sur 2 dés et leur difficulté dépend principalement de la stat associer.
Pour ce qui est du setting, c'est futuriste oui, mais aussi terriblement supersticieux, plein de sorcellerie de démon et de chose du genre. D'ailleurs c'est un des setting les plus vaste et pourtant les plus complet que j'ai vue dans un JDR lol. Pour ce qui est de la liberté oui il faut servir (ou sembler servir) L'inquisition, tout comme dans shadow on doit être un runner illégal, ou dans donjons ou on doit être un aventurier. La manière de le faire est plutot vague et dépend de ce que vous êtes prêt a prendre comme risque avec votre personnage et de votre imagination.
Mais non on ne force personne à jouer on demande seulement à savoir ceux qui aimeraient tenter l'expérience.